Hormodular 1.0
Locomotion gait discovery by using digital hormones on modular robots
hormodular::ConfigParser Member List
This is the complete list of members for hormodular::ConfigParser, including all inherited members.
clearData()hormodular::ConfigParser [private]
ConfigParser()hormodular::ConfigParser
connector_info_vectorhormodular::ConfigParser [private]
FILE_NOT_OPENEDhormodular::ConfigParser [static]
FILE_XML_ERRORhormodular::ConfigParser [static]
frequencyTableFilehormodular::ConfigParser [private]
gaitTableFolderhormodular::ConfigParser [private]
getConnectorInfo(int moduleIndex)hormodular::ConfigParser
getDepthIDs()hormodular::ConfigParser
getFrequencyTableFile()hormodular::ConfigParser
getFunctionIDs()hormodular::ConfigParser
getGaitTableFolder()hormodular::ConfigParser
getJointID(const int &module)hormodular::ConfigParser
getJointIDs()hormodular::ConfigParser
getLimbsIDs()hormodular::ConfigParser
getNumLimbsIDs()hormodular::ConfigParser
getNumModules()hormodular::ConfigParser
getOrientations()hormodular::ConfigParser
getRobotName()hormodular::ConfigParser
getSerialPort()hormodular::ConfigParser
getShapeIDs()hormodular::ConfigParser
getSimulationFile()hormodular::ConfigParser
id_depth_vectorhormodular::ConfigParser [private]
id_function_vectorhormodular::ConfigParser [private]
id_limbs_vectorhormodular::ConfigParser [private]
id_num_limbs_vectorhormodular::ConfigParser [private]
id_shape_vectorhormodular::ConfigParser [private]
jointIDshormodular::ConfigParser [private]
numModuleshormodular::ConfigParser [private]
orientation_vectorhormodular::ConfigParser [private]
parse(const std::string &filepath)hormodular::ConfigParser
removeBadCharacters(std::string &string)hormodular::ConfigParser [private]
robotNamehormodular::ConfigParser [private]
serialPorthormodular::ConfigParser [private]
simulationFilehormodular::ConfigParser [private]
TAG_NOT_FOUNDhormodular::ConfigParser [static]
 All Classes Functions Variables Friends