- a -

• amplitude : hormodular::Oscillator

- c -

• COMMUNICATION_PERIOD_MS : hormodular::ModularRobot
• config_file : ModularRobotEvalOp
• configParser : hormodular::Module , ModularRobotEvalOp , hormodular::ModularRobot
• configurationId : hormodular::Module
• connector_info_vector : hormodular::ConfigParser
• connectors : hormodular::Module
• controller : hormodular::SimulatedModularRobotInterface
• current_pos : hormodular::SimulatedModularRobotInterface
• currentJointPos : hormodular::Module

- d -

• data : hormodular::GaitTable , hormodular::Hormone

- e -

• elapsed_time : hormodular::ModularRobot
• elapsedTime : hormodular::Module
• environment_file : hormodular::SimulatedModularRobotInterface , hormodular::SimulationOpenRAVE

- f -

• FILE_NOT_OPENED : hormodular::ConfigParser
• file_path : hormodular::GaitTable
• FILE_XML_ERROR : hormodular::ConfigParser
• frequencyTable : hormodular::Module
• frequencyTableFile : hormodular::ConfigParser

- g -

• gaitTableFolder : hormodular::ConfigParser
• gaitTables : hormodular::Module

- h -

• HEAD_HORMONE : hormodular::Hormone

- i -

• id : hormodular::Module
• id_depth_vector : hormodular::ConfigParser
• id_function_vector : hormodular::ConfigParser
• id_limbs_vector : hormodular::ConfigParser
• id_num_limbs_vector : hormodular::ConfigParser
• id_shape_vector : hormodular::ConfigParser
• ids : hormodular::GaitTable
• inputBuffer : hormodular::Connector

- j -

• joint_values : hormodular::ModularRobot , hormodular::SerialModularRobotInterface , ModularRobotEvalOp
• jointIDs : hormodular::ConfigParser

- l -

• LEG_HORMONE : hormodular::Hormone
• localOrientation : hormodular::Connector

- m -

• max_amp_0_5 : ModularRobotEvalOp
• max_freq_0_5 : ModularRobotEvalOp
• max_offset : ModularRobotEvalOp
• max_pha_0_5 : ModularRobotEvalOp
• max_runtime : ModularRobotEvalOp
• module_index : hormodular::Module
• modules : hormodular::ModularRobot

- n -

• n_modules : ModularRobotEvalOp
• num_modules : hormodular::SerialModularRobotInterface
• num_parameters : hormodular::GaitTable
• numModules : hormodular::ConfigParser

- o -

• offset : hormodular::Oscillator
• orientation : hormodular::Module
• orientation_vector : hormodular::ConfigParser
• oscillator : hormodular::Module
• oscillators : ModularRobotEvalOp
• outputBuffer : hormodular::Connector

- p -

• penv : hormodular::SimulationOpenRAVE
• period_ms : hormodular::Oscillator
• phase : hormodular::Oscillator
• PING_HORMONE : hormodular::Hormone
• pitch : hormodular::Orientation
• port_name : hormodular::SerialModularRobotInterface
• pthviewer : hormodular::SimulationOpenRAVE
• pviewer : hormodular::SimulationOpenRAVE

- r -

• remoteConnector : hormodular::Connector
• robotInterface : hormodular::ModularRobot , ModularRobotEvalOp
• robotName : hormodular::ConfigParser
• robots : hormodular::SimulationOpenRAVE
• roll : hormodular::Orientation

- s -

• serialPort : hormodular::ConfigParser , hormodular::SerialModularRobotInterface
• show_simulation : hormodular::SimulationOpenRAVE
• simulation : hormodular::SimulatedModularRobotInterface
• simulationFile : hormodular::ConfigParser
• sourceConnector : hormodular::Hormone
• start_pos : hormodular::SimulatedModularRobotInterface
• step_ms : hormodular::SerialModularRobotInterface , hormodular::ModularRobot , hormodular::SimulatedModularRobotInterface
• step_s : hormodular::SimulatedModularRobotInterface

- t -

• TAG_NOT_FOUND : hormodular::ConfigParser
• timestep : ModularRobotEvalOp
• type : hormodular::Hormone

- y -

• yaw : hormodular::Orientation