- a -

• addInputHormone() : hormodular::Connector
• addOutputHormone() : hormodular::Connector
• angle0to360() : hormodular::Orientation
• at() : hormodular::GaitTable
• attach() : hormodular::Module
• attachModules() : hormodular::ModularRobot

- c -

• calculateNextJointPos() : hormodular::Module
• calculatePos() : hormodular::SimulatedModularRobotInterface , hormodular::SinusoidalOscillator , hormodular::Oscillator
• checkConnection() : hormodular::SerialModularRobotInterface
• clearData() : hormodular::ConfigParser
• clearInputBuffer() : hormodular::Connector
• ConfigParser() : hormodular::ConfigParser
• Connector() : hormodular::Connector
• connectTo() : hormodular::Connector

- d -

• deg2rad() : hormodular::Orientation , hormodular::SinusoidalOscillator
• destroy() : hormodular::SerialModularRobotInterface , hormodular::ModularRobotInterface , hormodular::SimulatedModularRobotInterface

- e -

• evaluate() : ModularRobotEvalOp

- g -

• GaitTable() : hormodular::GaitTable
• genotypeToRobot() : ModularRobotEvalOp
• getAmplitude() : hormodular::Oscillator
• getConnector() : hormodular::Module
• getConnectorInfo() : hormodular::ConfigParser
• getCurrentJointPos() : hormodular::Module
• getData() : hormodular::Hormone
• getDepthIDs() : hormodular::ConfigParser
• getFrequencyTableFile() : hormodular::ConfigParser
• getFunctionIDs() : hormodular::ConfigParser
• getGaitTableFolder() : hormodular::ConfigParser
• getID() : hormodular::Module
• getIDs() : hormodular::GaitTable
• getInputBuffer() : hormodular::Connector
• getJointID() : hormodular::ConfigParser
• getJointIDs() : hormodular::ConfigParser
• getJointValues() : hormodular::ModularRobotInterface , hormodular::SerialModularRobotInterface , hormodular::SimulatedModularRobotInterface
• getLimbsIDs() : hormodular::ConfigParser
• getLocalOrientation() : hormodular::Connector
• getNumLimbsIDs() : hormodular::ConfigParser
• getNumModules() : hormodular::ConfigParser
• getNumParameters() : hormodular::GaitTable
• getOffset() : hormodular::Oscillator
• getOrientations() : hormodular::ConfigParser
• getParameters() : hormodular::GaitTable
• getPenv() : hormodular::SimulationOpenRAVE
• getPeriod() : hormodular::Oscillator
• getPhase() : hormodular::Oscillator
• getPitch() : hormodular::Orientation
• getRelativeOrientation() : hormodular::Orientation
• getRemoteConnector() : hormodular::Connector
• getRobot() : hormodular::SimulationOpenRAVE
• getRobotName() : hormodular::ConfigParser
• getRobots() : hormodular::SimulationOpenRAVE
• getRoll() : hormodular::Orientation
• getSerialPort() : hormodular::ConfigParser
• getShapeIDs() : hormodular::ConfigParser
• getSimulationFile() : hormodular::ConfigParser
• getSourceConnector() : hormodular::Hormone
• getTravelledDistance() : hormodular::SimulatedModularRobotInterface , hormodular::ModularRobotInterface , hormodular::SerialModularRobotInterface , hormodular::ModularRobot
• getType() : hormodular::Hormone
• getYaw() : hormodular::Orientation

- h -

• Hormone() : hormodular::Hormone

- i -

• init() : hormodular::SimulationOpenRAVE
• initialize() : ModularRobotEvalOp
• initSerialPort() : hormodular::SerialModularRobotInterface

- l -

• loadFromFile() : hormodular::GaitTable
• lookForID() : hormodular::GaitTable

- m -

• ModularRobot() : hormodular::ModularRobot
• Module() : hormodular::Module

- o -

• operator+=() : hormodular::Orientation
• operator-=() : hormodular::Orientation
• operator[]() : hormodular::GaitTable
• Orientation() : hormodular::Orientation
• Oscillator() : hormodular::Oscillator

- p -

• parse() : hormodular::ConfigParser
• processHormones() : hormodular::Module

- r -

• rad2deg() : hormodular::Orientation
• registerParameters() : ModularRobotEvalOp
• reload() : hormodular::GaitTable
• removeBadCharacters() : hormodular::ConfigParser
• reset() : hormodular::Module , hormodular::SerialModularRobotInterface , hormodular::ModularRobotInterface , hormodular::ModularRobot , hormodular::SimulatedModularRobotInterface , hormodular::SimulationOpenRAVE
• run() : hormodular::ModularRobot

- s -

• saveToFile() : hormodular::GaitTable
• sendHormones() : hormodular::Connector , hormodular::Module
• sendJointValues() : hormodular::ModularRobotInterface , hormodular::SerialModularRobotInterface , hormodular::SimulatedModularRobotInterface
• sendJointValuesSerial() : hormodular::SerialModularRobotInterface
• SerialModularRobotInterface() : hormodular::SerialModularRobotInterface
• setAmplitude() : hormodular::Oscillator
• setLocalOrientation() : hormodular::Connector
• setOffset() : hormodular::Oscillator
• setParameters() : hormodular::Oscillator
• setPeriod() : hormodular::Oscillator
• setPhase() : hormodular::Oscillator
• setPitch() : hormodular::Orientation
• setProperty() : hormodular::ModularRobot , hormodular::ModularRobotInterface , hormodular::SerialModularRobotInterface , hormodular::SimulatedModularRobotInterface
• setRoll() : hormodular::Orientation
• setTimeStep() : hormodular::ModularRobot
• setYaw() : hormodular::Orientation
• showViewer() : hormodular::SimulationOpenRAVE
• SimulatedModularRobotInterface() : hormodular::SimulatedModularRobotInterface
• SimulationOpenRAVE() : hormodular::SimulationOpenRAVE
• SinusoidalOscillator() : hormodular::SinusoidalOscillator
• start() : hormodular::SerialModularRobotInterface , hormodular::SimulationOpenRAVE , hormodular::SimulatedModularRobotInterface , hormodular::ModularRobotInterface
• startViewer() : hormodular::SimulationOpenRAVE
• step() : hormodular::SimulationOpenRAVE
• stop() : hormodular::ModularRobotInterface , hormodular::SimulatedModularRobotInterface , hormodular::SimulationOpenRAVE , hormodular::SerialModularRobotInterface
• str() : hormodular::Orientation

- t -

• toggleLED() : hormodular::SerialModularRobotInterface

- u -

• updateElapsedTime() : hormodular::Module
• updateOscillatorParameters() : hormodular::Module

- v -

• vector_equal() : hormodular::Orientation

- ~ -

• ~ModularRobot() : hormodular::ModularRobot
• ~ModularRobotEvalOp() : ModularRobotEvalOp
• ~Module() : hormodular::Module
• ~SimulationOpenRAVE() : hormodular::SimulationOpenRAVE